在我国古代历史战争当中，城池的攻防战一直以来都是历代兵家战争的焦点，因为城市是一个地区，甚至是一个国家的政治、经济、文化中心，国家人口最密集的位置，资源丰富，而且城市往往又是建立在交通要道之上。因此只要有战争，就绝对离不开城市的攻防战。因此，围绕着如何攻城和守城，各种攻城器械和守城器械便在实战中频繁地出现，那么，这些攻守城器械都有些什么东西呢?
在古代，攻城器械有很多种，一般包括攀登工具、挖掘工具以及破坏城墙和城门的工具。汉代以来主要的攻城器械还有飞桥、云梯、巢车、瞭望车、临冲吕公车等。
飞桥：是保障攻城部队通过城外护城河的一种器材，又称为“壕桥”。这种飞桥的制作方法很简单，用两根长木头，在上面钉上木板，为了搬运方便，在下面安上两个木轮就可以随军行动了。
如果护城河较宽，还可以将两个飞桥用转接轴连接起来，成折叠式飞桥。搬运时将一节放在另一节的上面，当准备攻城时，就把上面的一节放下，搭在护城河的两岸，就是一座简易的木桥，很适合后面的攻城部队冲锋。
云梯：一种我们最熟悉的攻城工具，一般由车轮、梯身、钩三部分组成。梯顶带有的钩可以钩在城墙上，梯身底下一般装有车轮，可以移动。
唐代的云梯比战国时期有了很大的改进，云梯底架用木作床，下面设有六轮，梯身以一定角度固定在底盘之上，并在主梯之外增设了一具可以活动的副梯，顶端装有一对辘轳，攻城时，云梯可以沿城墙自由移动，不再需要人抬肩扛。
宋代时，为了保障推梯人的安全，宋代云梯又吸取了唐代云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在在棚内推车接近敌城墙时，可以有效抵御城墙上面守军的弓箭、飞石。
巢车：是一种专门用来观察守军情况的瞭望车。车底部装有轮子可以推动，车时用木头竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，用绳索系一小板屋于辘轳上。
板屋高约3米，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防守军飞石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可以随时观察城内守军的情况。
攻城作业车：车下有四轮，车上设一层顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，防止守军放火烧焚烧，在其掩蔽之下可以运输兵员、挖沟填土等。
临冲吕公车：古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车身高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层均有梯子可供上下，车内可载有几百名士兵，并配有弓箭、刀枪剑戟等兵器和相应的攻城器械。
攻城时，众人将车推到城下，车顶可与城墙平齐，士兵们可以通过天桥直接冲到城墙上与守军拼杀，而车下面有撞木等工具破坏城墙、城门。
这种巨型战车在战斗中并不常见，因它体型笨重，受地形限制，有时很难发挥其威力，但是，只要它突然出现，往往对守城士兵形成一种巨大的震慑力，从而不战自乱。
除了上述的攻城器械外，还有其他一些用来破坏城墙、城门的工具，比如搭车、钩撞车等，在古代的攻城战役中，往往是各种攻城器械都上，哪个有效果就用哪个。
古代的守城器械，包括防御敌人爬城、防御敌人破坏城墙、城门，以及防御敌人挖掘地道等工具。主要守城器械有撞车、叉竿、飞钩、夜叉擂、地听、礌石、滚木等。
撞车：一种专门用来撞击云梯的工具，在车架上系一根撞杆，杆的前端固定有铁器，当敌人的云梯靠近城墙时，推动撞杆将其撞毁或撞到。
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