NASA的机遇号(Opportunity)在2004年1月24日降落在火星上，比精神号(Spirit)晚三个礼拜，这对双胞胎也已经探索这红色星球超过15年。
机遇号与精神号本来只计划执行90天的任务探索火星上有水的足迹，但它们俩都远超了它们原本估计的期限。精神号在2011年宣布阵亡，而机遇号到今天都还在执行任务。它们俩都做了让科学家震惊的发现，改变了他们对火星的看法。
圣路易斯华盛顿大学探测器的主要研究员Ray Arvidson列出了机遇号与精神号这10年来在火星上做的最重大发现
1. 大气动力Atmospheric Dynamics
大气动力
机遇号与精神号： 用氩气追踪大气动力，机遇号与精神号用阿尔法粒子X射线光谱仪APXS 来衡量火星的大气层，然后发现有氩气。
2. 火星尘暴Martian Dust Devils
火星尘暴
机遇号与精神号： 发现尘暴的频率和动态，显示出尘土是如何被火星细薄大气层的风给移动。
3. 现代水或冰霜Modern Water or Frost精神号： 橄榄玄武岩上有复杂的涂层; Gusev陨石坑平原显示火星有现代水，或冰霜，把岩石的表面改变。
现代水或冰霜
4. 现代水2
现代水2
精神号： 铁硫酸盐被现代水往土堆里移动，在特洛伊Troy、赫斯本德山Husband Hill、Gusev 陨石坑。
5. 水与热石头互动精神号： 发现铁镁的碳酸盐在科曼奇露头Comanche outcrop、赫斯本德山、Gusev 陨石坑，显示水与岩浆互动。
水与热石头互动
6. 一个古老的热液系统
一个古老的热液系统
精神号： 发现乳白色矽石在Home Plate、Gusev 陨石坑，由喷气孔与热液喷口形成。又再一次显示水与岩浆互动。
7. 风吹波纹机遇号： 梅里迪亚尼平原Meridiani plains上的风吹波纹是之前风况的残遗物，可能是因为火星旋转轴倾斜，所以跟现在的数值不一样。
风吹波纹
8. 火星陨石Mars Meteorites
火星陨石
机遇号： 发现许多陨石散落在梅里迪亚尼平原。
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